广州自动码垛机

自动码垛机有多种类型，如完成定轨工作的笛卡尔坐标自动码垛机、全关节结构适应性强、机动性强的全自动码垛机、双平行四边形结构复杂的自动码垛机等，但在操作自动码垛机时，首先要充分熟悉设备的性能和结构，并在预热前，根据操作要求详细说明。

一、自动码垛机分类

1.笛卡尔坐标自动码垛机：笛卡儿坐标自动码垛机，又称桁架自动码垛机或龙门自动码垛机，是以小车直角坐标系统为基本数学模型，伺服电机和步进电机为基本工作单元，完成XOZ三维坐标系中任意点的到达，并遵循可控运动轨迹。

2.全接合结构的自动码垛机：全关节结构的自动码垛机具有四自由度，即四个旋转接头，适用性强，广泛应用于纸箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包装产品和灌装产品的码垛，结构设计简单，动作稳定，码垛过程全自动化，在正常操作中不需要人工干预。

3.平行四边形结构自动码垛机：平行四边形结构自动码垛机通过两个直轴通过复杂铰链结构放大，不仅零件数量和安装复杂，因为不需要算法支持，所以低端自动码垛机大多是这种结构的原型。

4.直线卧式多关节自动码垛机：直线卧式多关节自动码垛机与全关节机器人具有相同的稳定性和效率，平行四边形结构与自动码垛机具有相同的柱面坐标系，与直角自动码垛机结构具有相同的低成本。